În zilele noastre, roboții par să fie peste tot - în filme, aeroporturi, producția de alimente și chiar lucrează în fabrici care produc alți roboți. Roboții au multe funcții și utilizări diferite și, pe măsură ce fabricarea lor devine mai ușoară și mai ieftină, ei devin din ce în ce mai des întâlniți în industrie. Pe măsură ce cererea de robotică crește, producătorii de roboți trebuie să țină pasul, iar o metodă de bază de fabricare a pieselor pentru robot este prelucrarea CNC. Acest articol va afla mai multe despre piesele standard ale roboților și de ce prelucrarea CNC este atât de importantă pentru fabricarea roboților.
Prelucrarea CNC este personalizată pentru roboți
În primul rând, prelucrarea CNC poate produce piese cu timpi de livrare extrem de rapid. Aproape după ce ați pregătit modelul 3D, puteți începe să utilizați mașini CNC pentru a face componente. Acest lucru permite repetarea rapidă a prototipurilor și livrarea rapidă a pieselor robotizate personalizate pentru aplicații profesionale.
Un alt avantaj al prelucrării CNC este că poate fabrica cu precizie piese care îndeplinesc specificațiile. Această precizie de fabricație este deosebit de importantă pentru robotică, deoarece acuratețea dimensională este cheia pentru fabricarea roboților de înaltă performanță. Prelucrarea CNC de precizie poate menține toleranțe în +/-0,0002 inci, iar această parte permite robotului să efectueze mișcări precise și repetabile.
Finisarea suprafeței este un alt motiv pentru utilizarea prelucrării CNC pentru a produce piese robotizate. Părțile care interacționează trebuie să aibă o frecare scăzută. Prelucrarea CNC de precizie poate produce piese cu o rugozitate a suprafeței de până la Ra 0,8µm sau chiar mai mică după operațiuni de finisare, cum ar fi lustruirea. În schimb, turnarea sub presiune (înainte de orice finisare) produce de obicei o rugozitate a suprafeței apropiată de 5μm. Imprimarea 3D metal va produce un finisaj mai dur al suprafeței.
În cele din urmă, tipul de material folosit de robot este materialul ideal pentru prelucrarea CNC. Roboții trebuie să fie capabili să miște și să ridice obiecte în mod constant și au nevoie de materiale puternice și dure. Aceste proprietăți necesare sunt cel mai bine atinse prin prelucrarea anumitor metale și materiale plastice. În plus, roboții sunt adesea folosiți pentru fabricarea personalizată sau în loturi mici, ceea ce face ca prelucrarea CNC să fie o alegere naturală pentru piesele de robot.
Tipuri de piese de robot fabricate prin prelucrare CNC
Cu atât de multe funcții posibile, au evoluat multe tipuri diferite de roboți. Există mai multe tipuri principale de roboți care sunt utilizați în mod obișnuit. Unicul braț al unui robot articulat are mai multe articulații, pe care mulți oameni le-au văzut. Există și un robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), care poate muta lucrurile între două planuri paralele. SCARA are o rigiditate verticală mare deoarece mișcarea lor este orizontală. Articulațiile robotului Delta sunt situate în partea de jos, ceea ce menține brațele ușoare și capabile să se miște rapid. În cele din urmă, roboții gantry sau cartezieni au actuatoare liniare care se mișcă la 90 de grade unul față de celălalt. Fiecare dintre acești roboți are o structură diferită și aplicații diferite, dar de obicei există cinci componente principale care alcătuiesc robotul.
Există în principal mai multe tipuri de roboți folosiți în mod obișnuit. Unicul braț al unui robot articulat are mai multe articulații, pe care mulți oameni le-au văzut. Există și un robot SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) care poate muta obiecte între două plane paralele. SCARA are o rigiditate verticală mare deoarece mișcarea lor este orizontală. Articulațiile robotului delta sunt situate pe bază, ceea ce menține brațele ușoare și capabile să se miște rapid. În cele din urmă, roboții gantry sau cartezieni au actuatoare liniare care se mișcă la 90 de grade unul față de celălalt. Fiecare dintre acești roboți are o structură diferită și aplicații diferite, dar de obicei are 5 componente principale:
1. Braț robotic
Brațele robotului sunt foarte diferite ca formă și funcție, așa că sunt folosite multe părți diferite. Cu toate acestea, au un lucru în comun, adică pot muta sau manipula obiecte - acest lucru nu este diferit de un braț uman! Diferitele părți ale brațului robotului sunt chiar denumite după propriile părți: articulațiile umărului, cotului și încheieturii mâinii se rotesc și controlează mișcarea fiecărei părți.
2. Efector final
Efectorul final este un accesoriu atașat la capătul brațului robotului. Efectorul final vă permite să personalizați funcțiile robotului în funcție de diferite operațiuni, fără a fi nevoie să construiți un robot nou-nouț. Pot fi prindere, grabber, aspiratoare sau ventuze. Acești efectori terminali sunt de obicei piese prelucrate CNC din metal (de obicei aluminiu). Una dintre componente este conectată permanent la capătul brațului robotului. Gripperul, ventuza sau alt efector de capăt real este potrivit cu acest ansamblu, astfel încât să poată fi controlat de brațul robotului. Această configurație cu două componente diferite facilitează înlocuirea diferiților efectori terminali, astfel încât robotul poate fi adaptat la diferite aplicații. Puteți vedea asta în imaginea de mai jos. Discul inferior va fi prins cu șuruburi pe brațul robotului, permițându-vă să conectați furtunul care acţionează ventuza la dispozitivul de alimentare cu aer al robotului. Discurile de sus și de jos sunt exemple de piese prelucrate CNC.
(Efectorul final implică multe piese de prelucrare CNC)
3. Motor
Fiecare robot are nevoie de un motor pentru a conduce mișcarea brațelor și a articulațiilor. Motorul în sine are multe părți mobile, dintre care multe pot fi procesate de CNC. În general, motorul folosește un fel de carcasă prelucrată ca sursă de energie și un suport prelucrat care îl conectează la brațul robotizat. Rulmenții și arborii sunt de obicei prelucrate CNC. Arborele poate fi prelucrat pe un strung pentru a reduce diametrul sau poate fi prelucrat pe o mașină de frezat pentru a adăuga caracteristici precum chei sau caneluri. În cele din urmă, frezarea, EDM sau frezarea angrenajului pot fi folosite pentru a transfera mișcarea motorului către articulațiile robotului sau alte angrenaje.
4. Controler
Controlerul este practic creierul robotului, care controlează mișcarea precisă a robotului. Ca computer al robotului, acesta acceptă intrarea senzorului și modifică programul care controlează ieșirea. Acest lucru necesită o placă de circuit imprimat (PCB) pentru a găzdui componentele electronice. Înainte de a adăuga componente electronice, PCB-ul poate fi prelucrat CNC pentru a obține dimensiunea și forma necesară.
5. Senzor
După cum sa menționat mai sus, senzorul primește informații despre mediul înconjurător al robotului și le transmite înapoi controlerului robotului. Senzorul are nevoie și de un PCB, care poate fi procesat de CNC. Uneori, acești senzori sunt instalați și în carcase prelucrate CNC.
6. Corpuri personalizate și dispozitive fixe.
Deși nu face parte din robotul în sine, majoritatea operațiunilor cu robot necesită dispozitive de fixare personalizate și dispozitive fixe. Când robotul lucrează la piesa, este posibil să aveți nevoie de un dispozitiv de fixare pentru a repara piesa. De asemenea, puteți utiliza dispozitive de fixare pentru a poziționa cu precizie piesele, care sunt de obicei necesare pentru ca roboții să ridice sau să pună jos piese. Deoarece sunt de obicei piese unice personalizate, prelucrarea CNC este foarte potrivită pentru dispozitive de fixare.
---------------------------------------SFÂRȘIT---------- -------------------------------------
